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外科系统以及配置外科系统的方法
专利权人:
香港生物医学工程有限公司
发明人:
杨重光
申请号:
CN201610257789.8
公开号:
CN105816242B
申请日:
2016.22.04
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
示例实施方案涉及用于执行外科动作的设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以包括被形成为通过端口组件的中央进入通道以及多个锚定器端口。器械臂组件可以包括可固定到第一锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段、被固定到第一臂节段的肘节段、被固定到肘节段的第二臂节段、被固定到第二臂节段的腕节段、以及被固定到腕节段的端部执行器节段。图像捕捉组件可以包括图像捕捉设备和可多弯曲本体。可多弯曲本体可以可配置为在沿着可多弯曲本体的一个或更多个位置处、在多个弯曲部分中的一个或更多个中、以及在多个方向中的一个或更多个上弯曲。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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