在解剖手术期间用于手术工具定位的方法和系统
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- C-R·乔,刘明昌
- 申请号：
- CN201680008532.7
- 公开号：
- CN107530132B
- 申请日:
- 2016.16.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 为了在解剖手术期间定位手术工具,图像捕捉设备(218)捕捉手术位置的图像,并且处理器(202)基于颜色和/或几何约束,确定(906)存在于图像中的手术工具(例如,406b)的物理特性。基于手术工具的物理特性,检测(908)手术工具的2D掩模。此外,当手术工具的2D掩模在手术工具的顶端和/或末端被遮蔽时,估计(912)手术工具的姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
