外科系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光
- 申请号：
- CN201910120141.X
- 公开号：
- CN110074862A
- 申请日:
- 2016.22.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及用于执行外科动作的设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件以及器械臂组件。端口组件包括近端和远端、中央进入通道以及被形成在端口组件的远端处的锚定器端口。器械臂组件可配置为被插入通过中央进入通道并且以方向相反的配置被固定到锚定器端口。器械臂组件包括器械臂以及固定部分。器械臂包括串联地连接布置的肩节段、第一臂节段、肘节段、第二臂节段、腕节段、以及端部执行器。固定部分是具有近端和远端的细长构件。固定部分的远端可固定到肩节段。固定部分的近端用于引导器械臂组件通过端口组件的中央进入通道。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
