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用于执行经自然腔道内窥镜手术的外科系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光
- 申请号：
- CN201811340429.X
- 公开号：
- CN109893178A
- 申请日:
- 2017.18.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及包括端部执行器组件以及臂组件的外科系统。端部执行器组件可以包括第一器械组件,第一器械组件具有第一器械和第一器械被驱动部分,第一器械被驱动部分可配置来被驱动以相对于第一轴线运动第一器械。臂组件可以包括第一和第二臂组件本体、用于联接第一和第二臂组件本体的第一臂组件联接部分、第一器械驱动组件以及第一臂组件驱动组件。第一器械驱动组件可以包括第一集成电机和第一器械驱动部分,所述第一器械驱动部分可由第一集成电机控制来驱动第一器械被驱动部分。第一臂组件驱动组件可以包括第二集成电机和第一臂组件驱动部分,所述第一臂组件驱动部分可由第二集成电机控制来驱动第一臂组件本体相对于第二臂组件本体运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
