带有可切换传动装置的外科手术器械
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·贝利,T·W·罗杰斯,R·杰亚诺夫,R·索普,G·F·布里森
- 申请号：
- CN201580017871.7
- 公开号：
- CN106163445B
- 申请日:
- 2015.31.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有延长轴的外科手术工具,该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连至执行器主体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
