一种康复机器人肩关节外旋-内旋传动机构
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 王海刚,贺琛,来莎,马旭
- 申请号：
- CN201922417347.7
- 公开号：
- CN211723880U
- 申请日:
- 2019.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种康复机器人肩关节外旋‑内旋传动机构，包括底板、带轮、减速电机、同步带、导轨座、大臂绑带、惰轮、导轨和滑块，所述的底板一侧安装有滑块，滑块和圆弧形导轨构成运动副，大臂绑带通过导轨座安装在导轨上；底板的另一侧安装有一个带轮和两个惰轮，同步带安装在导轨座和带轮上，并由惰轮张紧；带轮由同轴的减速电机驱动，通过同步带驱动导轨座，进而带动患者大臂。本发明运动顺滑、平稳，噪音低，免润滑，同时实现关节运动范围的机械限位和同步带传动系统的有效张紧，提高传动精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
