一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂
- 专利权人:
- 湖北工业大学
- 发明人:
- 涂细凯,伍赛,李建,李佳璐
- 申请号：
- CN201810132096.5
- 公开号：
- CN108852739B
- 申请日:
- 2018.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及仿生结构的机器人,特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件;可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成;两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上,两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来,大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
