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外骨骼康复助力装置和外骨骼康复助力系统
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 薛帮灿,刘彦军
- 申请号：
- CN201820438231.4
- 公开号：
- CN209332629U
- 申请日:
- 2018.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种外骨骼康复助力装置,包括:背部支架、两个单臂、腰部单元以及两个大腿部,背部支架包括背部横梁、长度可调节的背部支承板以及安装在背部支承板上的肩部气动肌肉,其中所述两个单臂分别通过肩关节组件连接到该背部支架的上端,背部支承板的上端固定连接到背部横梁,下端固定连接到腰部单元,并且两个大腿部分别通过髋关节组件连接到腰部单元;其中肩关节组件包括肩关节连接板、肩部牵引轮、肩部牵引线、第一铰接机构以及第二铰接机构,肩关节连接板的一端通过第一铰接机构连接到单臂以形成肩关节的屈‑伸转动副,肩关节连接板的另一端通过第二铰接机构连接到背部横梁以形成肩关节的外展‑内收转动副和旋内‑旋外转动副。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
