穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 张建斌,李晓峰,李中一,陈伟海
- 申请号：
- CN201710546927.9
- 公开号：
- CN107260488B
- 申请日:
- 2017.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架,该仿人臂骨架包括有柔性肘关节组件(1)、上臂组件(2)、前臂组件(3)以及与绳子一端固定的绳紧固件,绳子另一端固定在电机输出轴的线轮上,通过电机牵引绳子运动实现康复者的肩部和肘部基于生物学机理的运动。本发明设计的仿人臂骨架能够实现康复者的上肢的抬臂、摆臂、转臂以及肘关节的内屈外伸运动,并能够提高外骨骼康复机器人的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
