穿戴式上肢外骨骼康复装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 张定国,曹红升,王杜
- 申请号：
- CN201710624792.3
- 公开号：
- CN107374907B
- 申请日:
- 2017.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复装置,包括:固定背板,作为基座;驱动模块,通过鲍登线将扭力传递至各个关节绞盘;肘关节外骨骼模块,用于上臂与外骨骼的耦合康复运动、肘部的康复训练、前臂与外骨骼的耦合康复运动;关节机械硬限位装置,对前臂连杆与上臂连杆进行机械硬限位保护;三向可调适应模块,通过调节肩内收外展关节绞盘的位置以适应不同体型的患者;肩关节模块,实现肩部内收外展自由度的康复训练、肩部前屈后伸自由度的康复训练。本发明利用穿戴式的结构来实现患者进行康复训练时的活动自。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
