一种气动上肢康复机器人
- 专利权人:
- 湖北工业大学
- 发明人:
- 涂细凯,李佳璐,李建,伍赛
- 申请号：
- CN201810132098.4
- 公开号：
- CN108852740A
- 申请日:
- 2018.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗康复机械领域,尤其是一种气动上肢康复机器人。本发明每个上肢训练装置由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件串连而成,其中第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件用于使用者肩部关节活动,第四关节组件用于实现使用者肘部关节活动,第五关节组件用于实现使用者腕关节活动。本发明装置为双侧十自由度气动上肢康复机器人,能辅助患者双侧的肩关节、肘关节和腕关节的康复训练,补充或替代专业医师。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
