一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 林明星,马高远,班传奇,孙强三,曾凡硕
- 申请号：
- CN201820518154.3
- 公开号：
- CN208864738U
- 申请日:
- 2018.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统,该系统包括:上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块;所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接;所述上肢康复机器人为外骨骼式,采用串联方式依次实现6个自由度的运动,分别为肩关节内收外摆、肩关节伸展屈曲、大臂旋转、肘关节伸展屈曲、小臂旋转和腕关节伸展屈曲;所述上肢康复机器人为高度和臂长可调节机器人。本实用新型有效提高上肢康复机器人系统康复效果及患者舒适体验度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
