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一种七自由度的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 苏州帝维达生物科技有限公司
- 发明人:
- 闫维新,钱阳,赵言正
- 申请号：
- CN201811208345.0
- 公开号：
- CN109172282A
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种七自由度的上肢康复机器人,包括肩内收外展关节、肩屈曲伸展关节、肩内旋外旋关节、肘屈曲伸展关节、腕尺偏桡偏关节、腕屈曲伸展关节、腕内旋外旋关节、上臂伸缩部分、前臂伸缩部分、上臂支持部分、前臂支持部分、手指手腕固定部分和控制部分组成,七个自由度采用串联方式连接。本发明操作方便,只需将患者上臂和前臂放入上臂支持部分和前臂支持部分,通过手指手腕固定部分将患者手腕和手指与腕内旋外旋关节固定,以提供患者上臂内收外展运动、上臂屈曲伸展运动、上臂内旋外旋运动、肘屈曲伸展运动、腕尺偏桡偏运动、腕屈曲伸展运动和腕内旋外旋运动七个自由度的康复训练。本发明具有良好的足部整形效果,具有广泛推广意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
