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一种电机与气动肌肉混合的穿戴式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京工业大学
- 发明人:
- 王华,姚凯,刘赛,吴杰,赵丕洋
- 申请号：
- CN201910828052.0
- 公开号：
- CN110393655A
- 申请日:
- 2019.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种电机与气动肌肉混合的穿戴式上肢康复机器人,包括驱动部件和执行部件。驱动部件包括:肩部旋转电机、肘部屈伸气动肌肉、腕部屈伸气动肌肉。执行部件包括:座椅、肩部、上肢机械臂。其中,座椅包括上椅背、下椅背、椅背高度调节机构、手扶把手、座垫、座垫高度调节机构以及底部移动支撑。肩部包括肩部电机固定机构和电机旋转机构,肩部电机固定机构与座椅椅背上端可调节固定连接,旋转机构与机械臂固定连接。上肢机械臂包括上臂、小臂以及手部固定机构,上臂包括上臂固定机构。本发明可实现左臂或右臂绕肩关节的水平转动,肘部的屈伸以及腕部的屈伸三个自由度的运动,安全性高,仿生性高,重量轻,成本低,适用范围广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
