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基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 吴青聪,吴洪涛,陈柏,鞠峰,王尧尧
- 申请号：
- CN201610800996.3
- 公开号：
- CN106420256B
- 申请日:
- 2016.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人,属于机器人领域。它包括穿戴于人体手部的柔性手部模块、穿戴于人体前臂的柔性前臂模块、穿戴于人体上臂的柔性上臂模块、以及套索驱动模块;套索驱动模块通过套索分别与柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块相连接,并传递驱动力;柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块分别装有惯性传感器,用于实时测量人体上肢姿态;套索驱动模块安装有弹簧和力传感器,用于增加系统柔顺性,并实时测量驱动力;本专利提供了一种采用柔性材料做成的可穿戴式康复机器人,能完成左手或右手的肘关节和腕关节的康复训练,实现了轻量化设计,提升了训练过程的舒适性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
