一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 张雷雨,李剑锋,吴强,刘钧辉,赵朋波
- 申请号：
- CN201710332557.9
- 公开号：
- CN107049705B
- 申请日:
- 2017.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构,该上肢康复外骨骼机构包括5个主动关节、4个被动滑动副及3个调整单元,5个主动关节借鉴人体上肢的形态呈串联排布,通过引入4个被动滑动副,将该上肢康复外骨骼机构转化为恰约束系统。第一被动滑动和第二被动滑动副采用双导轨和滑块结构,第三被动滑动副和第四被动滑动副采用双光杆和直线轴承机构,同时,在被动滑动副中增设拉伸弹簧和压簧,使得被动滑动副具有一定的柔弹性,能够对外骨骼主动关节及人体上肢提供一定的支撑作用。在该上肢康复外骨骼机构中引入3个调整单元,能够适应不同患者的身体尺寸,增加该机构的通用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
