动作辅助装置、及动作辅助装置的同步控制方法
- 专利权人:
- 国立大学法人信州大学
- 发明人:
- 桥本稔,涌井康洋
- 申请号：
- CN201280063575.7
- 公开号：
- CN104010613B
- 申请日:
- 2012.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种动作辅助装置、及其同步控制方法，在穿着型的动作辅助装置中，对穿着者与装置之间的动作维持一定相位差，同时生成与穿着者同步的动作模式。取得由穿着者的动作而产生的转矩的相位，并将该相位的值作为输入应用于相位振动器模型以进行运算处理，计算出使装置的动作与穿着者同步的装置的目标转矩与目标角度。基于计算出的值来控制装置，从而能提高装置的辅助效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
