步行辅助装置
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 竹中透,石川达也,安原谦
- 申请号：
- CN201610331318.7
- 公开号：
- CN106166105A
- 申请日:
- 2016.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种步行辅助装置，其不必进行繁杂的参数设定，即使在由偏瘫患者等进行穿戴的情况下，也能对有疾患的腿的左右的非对称步行进行辅助。控制装置(5)构成为，具有：计算使用者的左右腿的髋关节部的差分角(θ)的差分角计算部(21)；基于差分角(θ)来计算差分角相位(Φ)的差分角相位计算部(22)；和基于差分角相位(Φ)来计算应该向使用者给予的辅助力(τ)的辅助力计算部(23)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
