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辅助装置和辅助方法
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·约翰,小松真弓,足立信夫
- 申请号:
- CN201810781546.3
- 公开号:
- CN109259987A
- 申请日:
- 2018.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具有:连接装戴于使用者的上半身的上半身带(111)和装戴于上述使用者的左膝部的第1膝部带(112a)及装戴于上述使用者的右膝部的第2膝部带(112b)的线材(110)、以及马达(114)。在辅助上述使用者的左向的旋转的移动时,上述马达(114)在上述使用者的左腿的腿悬空期,在相同的时机,使第2线材(110a2)、第3线材(110a3)和第4线材(110a4)分别产生第1阈值以上的张力;在上述使用者的右腿的腿悬空期,在相同的时机,使第5线材(110a5)、第6线材(110a6)和第8线材(110a8)分别产生上述第1阈值以上的张力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/