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辅助装置和辅助方法
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·W·约翰,小松真弓,足立信夫
- 申请号：
- CN201880002495.8
- 公开号：
- CN109429492A
- 申请日:
- 2018.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具备将装戴于用户的上半身的上半身带(111),与装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)以及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接的线(110)、和马达(114)。所述马达,在辅助所述用户的向左转的移动时,在所述用户的左腿的第一步行相位的65%以上且100%以下的期间以及所述左腿的第二步行相位的0%以上且20%以下的期间,使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力,在所述用户的右腿的第一步行相位的65%以上且100%以下的期间以及在所述右腿的第二步行相位的0%以上且20%以下的期间,使第六线(110a6)以及第八线(110a8)产生所述第一阈值以上的张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
