步行移动辅助装置
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 安原谦,池户洋介,竹中透
- 申请号：
- CN201880071610.7
- 公开号：
- CN111315544A
- 申请日:
- 2018.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种结构简单的可以辅助使用者的步行移动而不引起使用者不适的非常通用的步行移动辅助装置。步行移动辅助装置(1、101)包括:辅助驱动单元(2、3、4;104、114、115),其被使用者U穿戴在步行移动所需的预定关节上,并且被配置为能够驱动以辅助伴随着步行移动的预定关节运动;上身移动检测单元(6、107),其设置在所述使用者U的躯干上,并且检测指示所述用户U的上身移动的重心C的位移(Gy、Gx);以及控制装置5、105,其控制所述辅助驱动单元的操作。所述控制装置5、105基于所述上身移动检测单元的检测结果来估计所述使用者U的步行移动的相位(Φ),并且以预定相位驱动所述辅助驱动单元。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
