行走辅助机器人和控制行走辅助机器人的方法
- 专利权人:
- 三星电子株式会社
- 发明人:
- 林福万,徐基弘
- 申请号：
- CN201410591857.5
- 公开号：
- CN104622669B
- 申请日:
- 2014.29.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种行走辅助机器人和控制行走辅助机器人的方法。控制方法包括:通过感测或测量至少一个关节的动作来收集动作信息;基于感测或测量到的所述至少一个关节的动作来确定所述至少一个关节的动作状态;基于被确定的所述至少一个关节的动作状态来控制行走辅助机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
