SON JUNG KYU,손정규,BOHYUN NAM,남보현,PARK KYU TAE,박규태,SEONIL YU,유선일,WONJUN LEE,이원준
申请号：
KR1020180030462
公开号：
KR1020190108860A
申请日:
2018.03.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to the present invention, provided are a plurality of driving units which provide assistance force to hip joints and knee joints, respectively. In addition, by integrally controlling the control of the plurality of driving units in a sub-frame unit, it is possible to quickly and easily control assistance force provided to hip joints and knee joints.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에서는 고관절 및 무릎관절에 보조력을 제공하는 복수의 구동부를 각각 구비하고, 복수의 구동부의 제어를 서브 프레임 유닛에서 통합적으로 제어함으로써 신속하고 용이하게 고관절 및 무릎관절에 제공되는 보조력를 제어할 수 있게 된다.
