动作辅助装置用致动器和动作辅助装置
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 青木隆行,野中刚,丰田昭仁,平山雅之
- 申请号：
- CN201390001271.8
- 公开号：
- CN205924412U
- 申请日:
- 2013.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【课题】本实用新型能够同时实现大转矩化、外部干涉的避免和齿隙的去除。【解决手段】动作辅助装置用致动器(10)对用于辅助佩戴者(M)的四肢的任意关节的转动动作的动作辅助装置(1)进行驱动，其具有：蜗轮主体(22)，该蜗轮主体构成为，在辅助对象的关节的附近，该蜗轮主体的驱动轴(22a)与转动轴大致同轴；以及2个驱动马达(12)，它们构成为分别以设有蜗杆齿轮(23)的输出轴朝向彼此大致相同方向的配置与蜗轮主体(22)啮合，2个驱动马达(12)以与通过辅助对象的关节(膝关节)而相互转动的2处身体部位中的任意一方(大腿部)大致平行的配置固定于动作辅助装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
