This insertion driving apparatus includes: a pair of driving rollers (5, 6) that together hold a delivery wire (104) a driving unit (207) including at least one motor configured to rotate each of the pair of driving rollers (5, 6) a transfer mechanism (250) that transfers torque of the driving unit (207) to each of the driving rollers (5, 6) a housing body (202) and a cover (210). The rotation axis of the driving roller (5) and the rotation axis of the driving roller (6) are parallel to each other. The driving roller (6) is capable of rotating about the axis of a hinge (211) together with the cover (210). The axis of the hinge (211) is an axis parallel to the rotation axis of the driving roller (5) and different from each of the rotation axis of the driving roller (5) and the rotation axis of the driving roller (6). Thus, an insertion driving apparatus that has excellent design flexibility and improved insertion driving performance for a linear object can be provided.Linvention concerne un appareil de commande dinsertion comprenant : une paire de rouleaux dentraînement (5, 6) qui maintiennent ensemble un fil de pose (104) une unité de commande (207) comprenant au moins un moteur configuré pour faire tourner chaque paire de rouleaux dentraînement (5, 6) un mécanisme de transfert (250) qui transfère le couple de lunité de commande (207) vers chaque rouleau dentraînement (5, 6) un corps de boîtier (202) et un couvercle (210). Laxe de rotation du rouleau dentraînement (5) et laxe de rotation du rouleau dentraînement (6) sont parallèles lun à lautre. Le rouleau dentraînement (6) est apte à tourner autour de laxe dune charnière (211) conjointement avec le couvercle (210). Laxe de la charnière (211) est un axe parallèle à laxe de rotation du rouleau dentraînement (5) et différent de chaque axe de rotation du rouleau dentraînement (5) et de laxe de rotation du rouleau dentraînement (6). Ainsi, un appareil de commande dinsertion qui a une excellente souplesse de concepti
