WISE, Austin E.,HENSEL, Adam D.,JONES, Daniel V.,ARONHALT, Taylor W.,WEANER, Lauren S.,HUNTER, Morgan R.,FISCHER, Austin M.,BAXTER, III, Chester O.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号：
USUS2016/036635
公开号：
WO2016/205059A3
申请日:
2016.06.09
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
: A surgical stapling instrument comprising an elongate shaft assembly that that defines a shaft axis and includes a surgical end effector that is operably coupled thereto by an articulation joint. The surgical instrument further includes a rotary articulation member that is supported for rotation travel about a rotary axis that is transverse to the shaft axis. A first distal articulation driver assembly and a second distal articulation driver assembly operably interface with the surgical end effector and the rotary articulation member such that rotation of the rotary articulation member causes the first and second distal articulation drivers to articulate the surgical end effector relative to the shaft axis.Instrument d'agrafage chirurgical comprenant un ensemble tige allongée qui délimite un axe de tige et comprend un effecteur d'extrémité chirurgical qui est fonctionnellement accouplé à celui-ci par un raccord d'articulation. L'instrument chirurgical comprend en outre un élément d'articulation rotatif qui est supporté en vue d'un déplacement rotatif autour d'un axe de rotation qui est transversal à l'axe de tige. Un premier ensemble d'entraînement d'articulation distale et un second ensemble d'entraînement d'articulation distale font fonctionnellement l'interface avec l'effecteur d'extrémité chirurgical et l'élément d'articulation rotatif de telle sorte que la rotation de l'élément d'articulation rotatif amène les premier et second entraîneurs d'articulation distale à articuler l'effecteur d'extrémité chirurgical par rapport à l'axe de tige.
