This insertion instrument is provided with: rotating members capable of rotating around axes of rotation； and adjacent parts that are disposed on both sides of each rotating member in a direction along the axes of rotation. The insertion instrument is provided with a coat. The coat forms part of the outer surface of an insertion section and is elastically deformed to exert an elastic force toward the inner circumferential surface of the insertion section. The elastic force adjusts the positions of the rotating members in the direction along the axes of rotation, thereby holding both ends of each rotating member away from the adjacent parts in the direction along the axes of rotation.Cet instrument d'insertion est pourvu : d'éléments rotatifs pouvant tourner autour d'axes de rotation ； et de parties adjacentes disposées sur les deux côtés de chaque élément rotatif dans une direction le long des axes de rotation. L'instrument d'insertion est pourvu d'une coque. La coque forme une partie de la surface extérieure d'une section d'insertion et est déformée élastiquement de manière à exercer une force élastique vers la surface circonférentielle intérieure de la section d'insertion. La force élastique ajuste les positions des éléments rotatifs dans la direction le long des axes de rotation, ce qui permet de retenir les deux extrémités de chaque élément rotatif à l'opposé des parties adjacentes dans la direction le long des axes de rotation.挿入機器は、回転軸を中心として回転可能な回転部材と、前記回転軸に沿う方向について前記回転部材の両側に隣設される隣設部と、を備える。前記挿入機器は、挿入部の外表面の一部を形成するとともに、前記挿入部の内周側に向かって弾性力を作用させる弾性変形した状態で設けられ、前記弾性力によって前記回転部材の前記回転軸に沿う前記方向についての位置を調整することにより、前記回転軸に沿う前記方向について前記回転部材の両端が前記隣設部から離間する状態を維持する皮膜とを備える。
