This insertion device is provided with a rotating body which rotates about a first revolution axis, and an auxiliary tool which, in a state covering the rotating body from the outer peripheral side, is attached to an insertion unit. When, through rotation of the rotating body, a first protrusion on the rotating body exerts a pressing force on a second protrusion on the auxiliary tool, the auxiliary tool rotates together with the rotating body about a second revolution axis. In a state in which the rotating body and the auxiliary tool are rotating together, the first revolution axis of the rotating body and the second revolution axis of the auxiliary tool become closer together.Le dispositif d'insertion de l'invention est équipé : d'un corps rotatif exerçant une rotation avec un premier axe de révolution pour centre； et d'un instrument auxiliaire installé sur une partie insertion dans un état tel que ledit corps rotatif est recouvert depuis un côté périphérique externe. Sous l'effet de la rotation dudit corps rotatif, une force de pression agit d'une première saillie dudit corps rotatif vers une seconde saillie dudit instrument auxiliaire, et ledit instrument auxiliaire exerce ainsi une rotation avec ledit corps rotatif prenant un second axe de révolution pour centre. Dans un état tel que ledit corps rotatif et ledit instrument auxiliaire exercent ensemble une rotation, l'espace entre ledit premier axe de révolution dudit corps rotatif et ledit second axe de révolution dudit instrument auxiliaire se rapproche.挿入装置は、第１の公転軸を中心として回転する回転体と、前記回転体を外周側から覆う状態で挿入部に取り付けられる補助具と、を備える。前記回転体の回転によって前記回転体の第１の突起から前記補助具の第２の突起に押圧力が作用することにより、第２の公転軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具が回転する。前記回転体および前記補助具が一緒に回転している状態では、前記回転体の前記第１の公転軸と前記補助具の前記第２の公転軸との間が近づく。
