The rehabilitation robot for the trunk stabilization exercise of the present invention includes a base frame 10 having a seat seat 13, a backrest 29 for supporting the patient, A motion frame 20 that applies a force to rotate the trunk in the left and right directions by pushing the trunk from the side, a rolling motor 30-1 that generates power for rotating the trunk in left and right directions, And a tilting motor 30-2 for generating power for the patient, so that any operation for stabilizing the trunk of the patient can be performed with the trunk rehabilitation motion controlled in three degrees of freedom. In particular, (19) is associated with the control room (200), so that the input information applied to the patient and the quantification of the reaction information of the patient and the rapid evaluation of the performance are performed.본 발명의 체간 안정화 운동을 위한 재활치료 로봇은 좌석 시트(13)를 구비한 베이스 프레임(10), 등받이(29)로 환자 등을 받쳐주면서 환자의 체간을 눌러 등을 앞쪽으로 구부리게 하거나 환자의 체간을 측면에서 밀어 좌,우의 각 방향으로 체간을 회전하게 하는 힘이 가해지는 모션 프레임(20), 체간의 좌,우 회전을 위한 동력을 발생하는 롤링 모터(30-1), 체간의 등 구부림을 위한 동력을 발생하는 틸팅 모터(30-2)가 포함된 외골격 형식의 로봇으로 구성됨으로써 환자의 체간 안정화를 위한 임의의 동작이 3자유도로 제어된 체간 재활운동을 하게 할 수 있고, 특히 압력 센서(19)가컨트롤 룸(200)과 연계됨으로써 환자에게 가해진 입력정보와 환자의 반응 정보 정량화에 따른 수치화 및 신속한 성능평가가 이루어지는 특징을 갖는다.
