Problem to be solved: to provide a task monitoring system capable of determining the type of the work machine from the set traveling route by discriminating between the route to which the work is scheduled and the route which does not work in the stage in which the travel route is set.Solution: a control section for realizing an autonomous running of an autonomous traveling vehicle, a path generating section for setting a work path of the autonomous running work vehicle, and a display section for displaying the set travel path set, and the display section is a second work path to which work is scheduled and a second task in which work is not scheduled The paths are displayed in different modes.The display section displays a third work path which has been performed by the autonomous traveling work vehicle in different manners.The display section displays the work position of the associated traveling vehicle which is associated with the autonomous running work vehicle and the autonomous running work vehicle.Diagram【課題】走行経路を設定した段階において作業を予定する経路と作業を行わない経路とを判別し、設定された走行経路から作業機の種類を判別することが可能な作業監視システムを提供する。【解決手段】自律走行作業車両の自律走行を実現する制御部と、前記自律走行作業車両の作業経路を設定する経路生成部と、設定された前記走行経路を表示する表示部と、を備え、前記表示部は、作業が予定される第１作業経路と作業が予定されない第２作業経路とを異なる態様で表示する。前記表示部は、前記自律走行作業車両によって作業が行われた第３作業経路を異なる態様で表示する。前記表示部は、前記自律走行作業車両と前記自律走行作業車両に併走する随伴走行作業車両の作業位置を表示する。【選択図】図１
