PROBLEM TO BE SOLVED: To embody a method for setting a traveling route of a work vehicle capable of efficiently generating a traveling route in an unmanned work and a hoisting route of a working device, and improving work efficiency. SOLUTION: The map data acquired on the side of the work vehicle includes horizontal position coordinate points corresponding to the contour of the field to be worked and vertical position coordinate points corresponding to the height of this field scene. When the vehicle travels along one side of the contour of the farm field, the reference line of the traveling path and the ascending/descending path of the working device are generated from the position coordinate points on the one side. Further, a plurality of parallel lines with respect to the direct line are automatically set at intervals based on the working width of the working device. [Selection diagram]【課題】無人作業における走行経路と作業装置の昇降経路を効率的に生成し、作業能率を高めることのできる作業車両の走行経路設定方法を具現すること。【解決手段】作業車両側に取得される地図データに作業対象となる圃場の輪郭に対応する水平方向の位置座標点とこの圃場面の高低に対応する垂直方向の位置座標点を含み、作業車両がこの圃場の輪郭のうちの一辺に沿って走行した場合に、この一辺の位置座標点から走行経路の基準線と作業装置の昇降経路を生成する。また、準線に対する複数の平行線を、作業装置の作業幅に基づく間隔で自動的に設定する。【選択図】 図４
