PROBLEM TO BE SOLVED: To embody a travel route setting method of a work vehicle capable of efficiently generating a travel route in unmanned work and enhancing work efficiency. SOLUTION: The work data has map data stored in advance on the work vehicle side, map data acquired on the work vehicle side via a storage medium, or map data acquired on the work vehicle side via the Internet. The map data includes position coordinate points corresponding to the contour of the field to be worked, and when the work vehicle travels along one side of the contour of this field, the reference of the travel route from the position coordinate point of this side. A line is generated and a plurality of parallel lines with respect to the reference line are automatically set at intervals based on the work width of the work vehicle. In addition, among the parallel lines, if the parallel line set at the farthest position from the reference line is set inside the contour of the field with an interval narrower than the working width, it is set within the contour of the field. Automatically reduce the spacing between all parallel lines. [Selection diagram]【課題】無人作業における走行経路を効率的に生成し、作業能率を高めることのできる作業車両の走行経路設定方法を具現すること。【解決手段】作業車両側に予め記憶された地図データ、または記憶媒体を介して作業車両側に取得される地図データ、またはインターネットを介して作業車両側に取得される地図データを有し、この地図データには作業対象となる圃場の輪郭に対応する位置座標点を含み、作業車両がこの圃場の輪郭のうちの一辺に沿って走行した場合に、この一辺の位置座標点から走行経路の基準線を生成し、この基準線に対する複数の平行線を、作業車両の作業幅に基づく間隔で自動的に設定する。また、平行線のうち、基準線から最も離れた位置に設定される平行線が、圃場の輪郭の内側に作業幅よりも狭い間隔を残して設定される場合、圃場の輪郭内に設定される全ての平行線の間隔を自動的に縮小する。【選択図】 図４
