Setting the target driving route according to the user's request. A travel area setting unit for setting a work area R for a work vehicle to perform a predetermined work in the travel area S, and a target travel path P for driving guidance for automatically driving the work vehicle in the travel area It is provided with the travel route setting part set in (S), and the travel route setting part is an initial route generation part which generates the initial route P1 based on the travel trajectory by the travel of the work vehicle in the travel area S, , A work path generator for generating a plurality of work paths P3 arranged in parallel with the parallel direction X2 orthogonal to the extension forming direction X1 with respect to the initial path P1, based on the initial path P1, Of the initial path P1 and the plurality of work paths P3, a connection path generation unit for generating a plurality of connection paths P4 connecting adjacent paths in the parallel direction at one end or the other end of the work area R A target travel path P is provided and includes an initial path P1, a plurality of work paths P3, and a plurality of connection paths P4.사용자의 요망에 따른 목표 주행 경로를 설정하는 것. 주행 영역 (S) 내에 작업 차량이 소정의 작업을 실시하기 위한 작업 영역 (R) 을 설정하는 작업 영역 설정부와, 작업 차량을 자동 주행시키기 위한 주행 안내용의 목표 주행 경로 (P) 를 주행 영역 (S) 내에 설정하는 주행 경로 설정부를 구비하고, 주행 경로 설정부는, 주행 영역 (S) 내에서의 작업 차량의 주행에 의한 주행 궤적에 기초하는 초기 경로 (P1) 를 생성하는 초기 경로 생성부와, 초기 경로 (P1) 에 기초하여, 초기 경로 (P1) 에 대해 그 연장 형성 방향 X1 과 직교하는 병설 방향 X2 와 평행 상태로 나열되는 복수의 작업 경로 (P3) 를 생성하는 작업 경로 생성부와, 초기 경로 (P1) 및 복수의 작업 경로 (P3) 중, 병설 방향으로 인접하는 경로를 작업 영역 (R) 의 일단측 또는 타단측에서 연결하는 복수의 연결 경로 (P4) 를 생성하는 연결 경로 생성부를 구비하고, 초기 경로 (P1), 복수의 작업 경로 (P3), 및 복수의 연결 경로 (P4) 를 포함하는 목표 주행 경로 (P) 를 설정하고 있다.
