PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately create a planned traveling route even when the positions of a traveling vehicle and a work device are shifted from each other in the width direction. Kind Code: A1 A travel support device that creates a planned travel route at a first reference position that is predetermined for a traveling vehicle to which a working device is connected, the first reference position of the traveling vehicle and the width direction of the working device. An offset acquisition unit that acquires an offset amount from the two reference positions, and a route creation unit that creates a planned travel route based on the offset amount acquired by the offset acquisition unit. [Selection diagram] Figure 1【課題】走行車両と作業装置との位置が互いに幅方向にシフトしている場合でも、適正に走行予定ルートを作成することができるようにする。【解決手段】作業装置が連結される走行車両に予め定められた第１基準位置の走行予定ルートを作成する走行支援装置であって、走行車両の第１基準位置と作業装置の幅方向の第２基準位置とのオフセット量を取得するオフセット取得部と、オフセット取得部が取得したオフセット量に基づいて、走行予定ルートを作成するルート作成部と、を備えている。【選択図】図１
