Flexible determination of the starting path to start autonomous driving. (K1, K2) including a plurality of work paths (K1) for autonomously running a work vehicle； a route generation section for generating a predetermined travel route (K1, K2) An information acquiring section for acquiring positional information and azimuth information of the work vehicle 1； and an information acquiring section for acquiring the position information and the azimuth information of the work vehicle 1 before the work vehicle 1 starts self-running And the specifying unit sets the candidate specifying area P on the basis of the positional information and the azimuth information of the working vehicle 1 and sets a plurality of operation paths It is possible to specify the working path K1 included in the candidate specifying area P3 as the autonomous driving candidate path K3.자율 주행을 개시할 개시 경로를 유연하게 결정하는 것. 작업 차량을 자율 주행시키는 복수의 작업 경로 (K1) 를 포함하는 예정 주행 경로 (K1, K2) 를 생성하는 경로 생성부와, 작업 차량 (1) 을 각 예정 주행 경로 (K1, K2) 를 따라 자율 주행시키는 것이 가능한 제어부와, 작업 차량 (1) 의 위치 정보 및 방위 정보를 취득하는 정보 취득부와, 작업 차량 (1) 에 의해 자율 주행이 개시되기 전에 작업 차량 (1) 이 자율 주행을 개시하는 것이 가능한 자율 주행 후보 경로 (K3) 를 특정하는 특정부를 구비하고, 특정부는, 작업 차량 (1) 의 위치 정보 및 방위 정보에 기초하여 후보 특정용 영역 (P) 을 설정하고, 복수의 작업 경로 (K1) 중, 후보 특정용 영역 (P3) 에 포함되는 작업 경로 (K1) 를 자율 주행 후보 경로 (K3) 로서 특정 가능하다.
