To provide a work vehicle that detects abnormal conditions on an autonomous traveling path, corrects programmed data and adjusts the path, and thereby can improve the travelling accuracy and safety.SOLUTION: A work vehicle includes a steering device for steering a machine body by control of a control device and a machine body position detection antenna P. The work vehicle is configured to enable autonomous traveling by a self-traveling program for correcting a traveling direction along a planned path. The work vehicle is provided with terrain detection means E for detecting the terrain of a work area on execution of the autonomous traveling. The work vehicle returns the traveling position to the planned path, based on the machine body position information by the machine body position detection antenna P and the terrain information by the terrain detection means E, and corrects the autonomous traveling program so as to avoid an obstacle in the planned path, and thereby enables improving the travelling accuracy and safety.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】自律走行経路上の異常を検出し、プログラムされたデータを補正して経路を調整し、走行精度と安全性の向上を図ることを可能とする作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、制御装置の制御によって機体を操舵するステアリング装置と機体位置検知アンテナＰとを備え、予定経路に沿って進行方向を修正する自立走行プログラムによって自律走行可能に構成され、前記自律走行の実行時に作業領域の地形を検出する地形検出手段Ｅを設け、前記機体位置検知アンテナＰによる機体位置情報と前記地形検出手段Ｅによる地形情報とに基づいて、走行位置を予定経路へ戻し、また、予定経路にある障害物を避けるように、前記自律走行プログラムを補正することにより、走行精度と安全性の向上を可能とするものである。【選択図】図３
