一种汽车转向工况下的路面附着系数估计方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 高琪,王春燕,赵万忠,王崴崴,邹松春,鲁广超,吴刚,王衍圣,钱兴国
- 申请号：
- CN201810437992.2
- 公开号：
- CN108622101A
- 申请日:
- 2018.05.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘传玉
- 摘要：
- 本发明公开了一种汽车转向工况下的路面附着系数估计方法，结合传感器测量数据与整车2自由度模型，通过扩展卡尔曼滤波器计算出汽车的纵向速度和侧向速度，采用BP神经网络结构实时估算路面附着系数，并采用遗传算法对神经网络各个节点的加权值进行优化，可以较为准确的估算出转向工况下的路面附着系数，为整车稳定性控制提供了基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
