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一种器件与器械座的装配组件及应用其的手术机器人设备
专利权人:
深圳市达科为智能医学有限公司
发明人:
何跃春,尹绪峰,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪
申请号:
CN201822276874.6
公开号:
CN209713004U
申请日:
2018.29.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及手术机器人技术领域,更具体地说,它涉及一种器件与器械座的装配组件及应用其的手术机器人设备,其技术方案要点是:一种器件与器械座的装配组件,器械座上具有连接件和用于驱动连接件转动的电机;器件上具有转盘;转盘与连接件两者中的一个上具有限位柱,另一个上具有供限位柱插入的限位孔;装配组件包括检测机构,检测机构用于在将器件装配到器械座时对限位柱的装配情况进行检测,以在检测到限位柱与具有限位孔的部件相抵时向电机发送开启信号,和检测到限位柱插入限位孔时向电机发送关闭信号。相对于现有技术中通过人工的方式找准,本实用新型的技术方案由于通过电机进行操作,其效率相对较高。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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