The present disclosure provides a navigation method and system which does not require a remotely located tracking system, or additional targets or other devices to be installed on the patient or object being tracked. The system uses one flexible component in physical contact with the patient/object and measures relative position as a function of forces that are generated by the flexing component as it is bent. The system translates forces into navigational commands for a robot, other manipulator, or for human manual navigation. A method for transforming a pre-planned motion pathway into a sequence of forces for this mode of navigation is also described. This system is also applicable in the field of manufacturing robotics, where the locations of objects or assemblies may not be precisely known or constant. The method and system disclosed herein can be used to maintain known position of an object/assembly or to navigate movement of a robot relative to an object/assembly as in the case of machining.La présente invention concerne un procédé et un système de navigation qui ne nécessite pas un système de suivi situé à distance, ou l'installation de cibles supplémentaires ou d'autres dispositifs sur le patient ou l'objet étant suivi. Le système utilise un composant flexible en contact physique avec le patient/l'objet et mesure la position relative en tant que fonction de forces qui sont produites par le composant en flexion lorsqu'il est plié. Le système traduit les forces en commandes de navigation pour un robot, un autre manipulateur, ou pour une navigation manuelle humaine. L'invention concerne également un procédé de transformation d'un trajet de mouvement préplanifié en une séquence de forces pour ce mode de navigation. Ce système peut aussi être appliqué dans le domaine de la robotique de fabrication, où les emplacements d'objets ou d'assemblages peuvent ne pas être connus précisément ou constants. Le procédé et le système de l'invention peuvent être utilisés pour m
