The present invention relates to a rehabilitation apparatus and to a method for driving same. The rehabilitation apparatus comprises: a supporting unit for supporting the body of a patient a first driving unit for providing motive force for rotating the supporting unit a measuring unit for measuring the amount of force applied to the supporting unit by the movement of the patient and a controller for selectively controlling the first driving unit and the second driving unit on the basis of the amount of force measured by the measuring unit.La présente invention concerne un appareil de réadaptation et son procédé de commande. Lappareil de réadaptation comprend : une unité de support pour supporter le corps dun patient une première unité dentraînement pour fournir une force motrice pour faire tourner lunité de support une unité de mesure pour mesurer la quantité de force appliquée à lunité de support par le mouvement du patient et un contrôleur pour commander de manière sélective la première unité dentraînement et la seconde unité dentraînement sur la base de la quantité de force mesurée par lunité de mesure.본 발명은 재활장치 및 이의 구동방법에 관한 것으로, 환자의 신체를 지지하는 지지부, 상기 지지부가 회동하는 동력을 제공하는 제1 구동부, 환자의 운동에 의해 상기 지지부에 가해지는 힘의 크기를 측정하는 측정부 그리고, 상기 측정부에서 측정된 힘의 크기에 근거하여 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 재활장치 및 이의 구동방법을 제공한다.
