TREES, Gregory,LOCKE, David,WEISENBURGH, William B., II,CLAUDA, Phillip,JOHNSON, Eric,BOUDREAUX, Chad,LAIRD, Robert,NOBIS, Rudolph,STROBL, Geoffrey,LESKO, Jason,HIBNER, John,YATES, David
申请号：
USUS2015/011568
公开号：
WO2015/116400A1
申请日:
2015.01.15
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Methods and devices for controlling motorized surgical devices are provided. In general, the methods and devices can allow a surgical device to grasp and cut tissue. In some embodiments, the device's motor can begin providing power for grasping and/or cutting tissue in response to an output from the device's sensor, the device can adjust power provided by the motor based on whether the device is clamping tissue or is being fired, the device can adjust an amount of power provided by the motor based on an amount of user-applied force to the device's actuator and/or can control drive direction of the motor based on the amount of the force, the device can maintain a force applied to the device, the device can self-shift the motor, and/or the device can adjust an amount of power provided to the device's end effector based on a degree of the end effector's closure.L'invention concerne des procédés et des dispositifs qui permettent de commander des dispositifs chirurgicaux motorisés. En général, les procédés et dispositifs peuvent permettre à un dispositif chirurgical de saisir et de couper un tissu. Selon certains modes de réalisation, le moteur du dispositif peut fournir de l'énergie pour saisir et/ou couper un tissu en réponse à une sortie provenant d'un capteur du dispositif, le dispositif peut régler l'énergie fournie par le moteur en fonction de l'action du dispositif qui peut serrer un tissu ou être activé, le dispositif peut régler l'amplitude de l'énergie fournie par le moteur sur la base de la quantité de force appliquée par l'utilisateur sur l'actionneur du dispositif et/ou peut commander une direction d'entraînement du moteur sur la base de la quantité de la force, le dispositif peut maintenir la force appliquée au dispositif, le dispositif peut commuter automatiquement le moteur, et/ou le dispositif peut régler l'amplitude de l'énergie fournie à l'effecteur terminal du dispositif sur la base d'un degré de fermeture de l'effecteur terminal.
