一种大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树一体机
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182173.3
- 公开号：
- CN107087530A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树一体机，包括整枝伐木部件装置、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰，该树木整枝伐树一体机能够实现两种自由度两种构态灵活转变，特别是在两自由度构态工作时，能够以实现七连杆两自由度和十连杆两自由度工作，有效地增大了工作空间，柔性化程度高。机身由全杆件组成，制造成本低，工作寿命长，维护保养简单，后期安装的驱动电机均能够装在机架上，动态稳定性好，工作效率高。能实现复杂动作，能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪，伐树和截木一体化作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
