present invention, the user, to a support apparatus 2 for supporting moving the insert element 11, such as a catheter to a target element, for example in humans within 8. In the three-dimensional position and three-dimensional direction as well as its size, target elements indications indicating target element within the object, is generated based on the resulting target element image. Further, while the insert element is moved to a target element, three-dimensional position of the insertion element is tracked, the tracking position of the target element display and the insert element is displayed. Therefore, while the insert element is moved to a target element, three-dimensional position and orientation of the target element with respect to the actual position of the insert element can be shown to the user. This allows the user to more accurately and quickly insert element can be moved to the target element.本発明は、ユーザが、例えば人8内においてカテーテルのような挿入要素11をターゲット要素に移動させることを支援するための支援装置2に関する。その三次元位置及び三次元方向並びにそのサイズで、対象物内におけるターゲット要素を表すターゲット要素表示が、もたらされたターゲット要素画像に基づいて生成される。更に、挿入要素がターゲット要素に移動させられる間、挿入要素の三次元位置はトラッキングされ、ターゲット要素表示及び挿入要素のトラッキングされた位置が表示される。それ故に、挿入要素がターゲット要素に移動させられる間、挿入要素の実際の位置に対してターゲット要素の三次元位置及び方向はユーザに示されることができ。それにより、ユーザは、より正確かつ迅速に挿入要素をターゲット要素に移動させることができる。
