The present invention relates to an imaging device for imaging a first object 10, such as the tip of a catheter, in a second object, for example a human vasculature. A three dimensional representation of a second object comprising a representation of the face 23 of the second object and a position of the first object relative to the position of the second object are provided and the projection 22 of the first object to the representation of the face of the second object It is determined and shown to the user like a doctor on the display. Thereby, the three-dimensional spatial relationship between the first object and the second object is presented to the user in exactly the original way, that is, the user can easily and accurately grasp the three-dimensional space relation between the first object and the second object Visualization can be provided that allows you to do.本発明は、例えば人の血管構造である第二オブジェクト内でカテーテルの先端のような第一オブジェクト10をイメージングするためのイメージング装置に関する。第二オブジェクトの面23の表現を含む第二オブジェクトの三次元表現と、第二オブジェクトの位置に対する第一オブジェクトの位置が提供され、第二オブジェクトの面の表現への第一オブジェクトの投影22が決定され、ディスプレイ上で医師のようなユーザに示される。それによって第一オブジェクトと第二オブジェクトの間の三次元空間関係がユーザにとってまさに本来の方法で示される、すなわち第一オブジェクトと第二オブジェクトの間の三次元空間関係をユーザが容易に正確に把握することを可能にする視覚化が提供され得る。
