In the endoscopic shape grasping system, the position and the direction of the body of the patient can be easily specified. A plurality of first Coyle 20 for detecting a three-dimensional position from the magnetic field generated by the magnetic field generating apparatus 23 to the magnetic generating apparatus 23 are arranged along the longitudinal direction of the insertion portion 16 of the electron scope body 13. The signal processing unit 22 generates a three-dimensional image showing the state of the insertion part 16 from the positions of the plurality of first Coyle 20.Two markers 26a and 26b for detecting three-dimensional positions of the magnetic field generating device 23 by the magnetic field generated by the magnetic field generating device 23 are mounted on both sides of the patients buttocks. The position of the patients anus is identified from the position of markers 26a and 26b, and only the three-dimensional image of the insertion portion 16 inserted into the body is displayed on the monitor 24 (see Fig. 1).内視鏡形状把握システムにおいて、患者の肛門の位置および体の向きを簡便に特定できるようにする。磁場発生装置23で発生された磁場から磁気発生装置23に対する3次元的な位置を検出する複数の第1コイル20を電子スコープ本体13の挿入部16の長手方向に沿って配置する。信号処理部22において、複数の第1コイル20の位置から挿入部16の状態を示す3次元画像を生成する。磁場発生装置23で発生された磁場により磁場発生装置23に対する3次元的な位置が検出可能な2つのマーカー用コイル26A、26Bを患者の臀部両体側に取り付ける。マーカー用コイル26A、26Bの位置から患者の肛門の位置を特定し、体内に挿入された挿入部16の3次元画像のみをモニタ24に表示する(図1参照)。
