PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a respiration detection device capable of detecting respiration of an object person regardless of a posture of an object person such as a patient.SOLUTION: A respiration detection device for detecting respiration of an object person comprises: a distance image acquisition part 21 for measuring a distance to an object person at plural positions, for acquiring distance images in which a luminance value of each pixel indicates a distance to the object person a three-dimensional processing part 22 for determining a three-dimensional position of the object person based on the distance images a respiration area estimation part 23 for, based on the distance images, estimating a respiration area where is a change area of the three-dimensional position of the object person by respiration of the object person and a respiration number calculation part 24 for, based on time change of the distance from a plane including the respiration area to the three-dimensional position, calculating the respiration number of the object person.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】患者などの対象人物の姿勢によらず対象人物の呼吸を検知することのできる呼吸検知装置を提供する。【解決手段】対象人物の呼吸を検知する呼吸検知装置であって、対象人物までの距離を複数の箇所で測定することにより、各画素の輝度値が対象人物までの距離を示す距離画像を取得する距離画像取得部21と、距離画像に基づいて、対象人物の3次元位置を決定する3次元処理部22と、距離画像に基づいて、対象人物の呼吸による対象人物の3次元位置の変化領域である呼吸エリアを推定する呼吸エリア推定部23と、呼吸エリアを含む平面から3次元位置までの距離の時間変化に基づいて、対象人物の呼吸数を算出する呼吸数算出部24とを備える。【選択図】図3
