Three-dimensional object data set and system for interacting ( 20 ) , the signal from the interaction device with a touch-sensitive surface having the general shape of at least part of the object represented by the three-dimensional object data set and a signal input for receiving a signal indicates the position on the touch-sensitive surface to be contacted . System further in that corresponding objects represented by the three -dimensional object data set , comprising a mapping unit for mapping the contact position . Three-dimensional object data set , based on the signal obtained from the scanner is configured to scan the object . .3次元オブジェクト・データセットと相互作用するシステム(20)は、3次元オブジェクト・データセットによって表されるオブジェクトの少なくとも一部の一般的な形状を有する接触感応性表面を備えた相互作用装置から信号を受信する信号入力部を備え、信号は、接触される接触感応性表面上の位置を示す。システムは更に、3次元オブジェクト・データセットによって表されるオブジェクトの対応する点に、接触された位置をマッピングするマッピング装置を備える。3次元オブジェクト・データセットは、オブジェクトを走査するよう構成されたスキャナから得られた信号に基づく。