Method and imaging system includes a medical device 102 attached tracking device 106. And are spaced from each other, the transducer array 109, to exchange energy in a subject between the transducer array and tracking device. Interprets the signal sensed between the array of the transducer and the track element, trilateration module 104 associated with the transducer in the array position of the tracking device to be determined in at least two dimensions calculating the time of flight of the signal and to locate the position of the medical device in a visual image.画像化システム及び方法は、追跡素子106を取り付けられた医療装置102を含む。アレイ109のトランスデューサは、互いから離間され、追跡素子と前記トランスデューサのアレイとの間の対象においてエネルギを交換する。三辺測量モジュール104は、追跡素子と前記トランスデューサのアレイとの間で感知された信号を解釈し、追跡素子の位置が少なくとも二次元において決定されるように前記アレイ内の前記トランスデューサと関連付けられた信号の飛行時間を計算し、視覚的画像において前記医療装置の位置を位置特定する。
