手术辅助装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎,岸宏亮
- 申请号：
- CN201380024684.2
- 公开号：
- CN104284637B
- 申请日:
- 2013.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 该手术辅助装置具有操作输入部以及动作部，该动作部安装有手术器械，使手术器械进行动作，在该手术辅助装置中，手术器械具有：处置部；柔性插入部；被固定在柔性插入部上的操作部。操作输入部具有：被检测部，其被安装在操作部上；以及检测装置，其对被检测部进行检测。检测装置计算能够确定被检测部的位置以及姿势中的至少任意一个的信息，控制装置根据由检测装置计算出的信息，将用于使手术器械移动的指令作为操作指令输出至动作部，由此控制手术器械的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
