控制装置、控制方法、以及用于手术的显微镜装置
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 大月知之,宫本敦史
- 申请号：
- CN201780000978.X
- 公开号：
- CN107438413B
- 申请日:
- 2017.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 为了使提高用户便利性成为可能,提供一种控制装置,包括:控制单元,被配置为:通过基于在手术期间由显微镜单元拍摄的手术部位的捕捉图像来驱动支撑显微镜单元的臂单元,以控制显微镜单元的位置和姿态,使得满足在手术之前设置的位置和姿态条件。所述位置和姿态条件是指定所述显微镜单元相对于手术部位的位置和姿态以获得与位置和姿态条件对应的期望捕捉图像的条件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
